Intorno al 1668 fu affidato al Bernini il progetto di ricostruire il parapetto dell’attuale Ponte Sant'Angelo, che si trova di fronte a Castel Sant'Angelo. L’artista progettò una struttura composta, per lato, da cinque sequenze di nove alte griglie di ferro, che venivano intervallate coi piedistalli degli angeli posti in corrispondenza dei piloni del ponte.

Lo scopo del progetto era permettere a chi passeggiava sul ponte di poter ammirare, attraverso le grate, le acque del Tevere. Bernini amava, infatti, particolarmente lo spettacolo dello scorrere delle acque del fiume e per questo volle che la loro vista non fosse impedita da una struttura interamente in muratura.

(M. Silvia Di Battista - Roma curiosa terzo volume)